L’idée de voyager sous la surface de l’océan à l’intérieur d’un vaisseau est en vogue depuis des siècles. La légende dit qu’Alexandre le Grand se serait aventuré sous la surface de la mer Egée à l’intérieur d’un fût en verre vers 333 avant J.-C. On dit que durant ce voyage, il aurait vu des baleines et d’autres espèces sous-marines. Dix-neuf siècles plus tard, en 1578 apr. J.-C., un officier de la marine britannique, William Bourne, met au point un vaisseau en bois enveloppé de cuir imperméable, pouvant aller sous l’eau.